冲压机械手的应用价值:
1、可以减少人力,便于有节奏的生产。应用冲压机械手代替人工进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用冲压机械手可以连续地工作,这是 减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有冲压机械手,以减少人力和地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。










优化冲压机械手提高生产效率
生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手,单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化:
a.“拆垛”为:机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;
b.“传输清洗对中”为:板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;
c.“送料机器人”为:机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;
d.“冲床单元”为:滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;
e.“冲床间机器人”为:进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;
f.“下料机器人”为:从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;
g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合,无需人工另外调试。
上下料机械手的优越性在哪里?
优越性一:生产:要提高生产效率,五轴伺服双节机械手,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,五轴伺服双节机械手哪里的好,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。
优越性二:工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,五轴伺服双节机械手哪家好,调试速度快,五轴伺服双节机械手怎么选,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。
优越性三: 提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。

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