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SAMD11板卡学习：D11板卡与D10 的Xplain mini板卡芯片比较说明

拿到板子，可以看到板子很小，回收中兴传输设备S390，还不足一个名片的大小，但是却把适当的接口和外设引了出来，并且集成了EDBG板载调试接口电路。或许有人会说，其它板上并没有几个元件，为什么不把板子做得更小一些呢？其实ATMEL在设计的时候就考虑到了一系列的板卡扩展问题，SAM系统的Xplained Pro板卡把板载接口全部统一化，即如果你手上有Xplained Pro的其它的扩展卡，只要你把它插到相应的Xplained Pro主板卡扩展口上，那么就可以开始使用这个扩展板卡了。这个设计有点类似Arduino，把外设扩展标准化、统一化。

可以看到有两个USB接口，分别对应EDBG USB口和D11的USB接口。两个Qtouch接口，两个按键（一个系统复位和一个用户按键），回收中兴传输设备S325，右侧有电源的插针和扩展口插针。

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板卡连接器

板卡连接器基本上是SCSI RAID卡才有的。板卡连接器通常是一条线缆或者一个SCSI接口，可以在计算机内部也可以在计算机外部，用于连接计算机内部或者外部的SCSI设备。板卡连接器提供了灵活的SCSI设备连接方式，即可以连接内部的SCSI硬盘，也可以连接外部的SCSI硬盘，甚至也可以连接非硬盘SCSI设备。

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工控机板卡常见的安装方式

PCI-Express是一种高速串行计算机扩展总线标准，这是由英特尔公司在2000年提出的，目的是为了替代旧的PCI，韶关回收中兴传输设备，PCI-X和AGP总线标准。它的主要特点就是数据传输速率高，还有相当大的发展潜力，能够满足将来一段时间内出现的低速设备和高速设备的需求。

工控机主板上还有一种插槽MINI PCI-E。它是基于PCI-E 总线的接口，主要用在笔记本和一些数码设备。它采用的是目前业内流行的点对点串行连接，这个产品广泛用笔记本电脑主板，如E-PC、Netbook及无线网卡，固态硬盘等设备。

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板卡性能指标

总线接口PCIe，总线宽度x1，支持2.5Gbit/S的双向数据传输速度。

RS422数据传输速率可调节，可达4Mbps。

RS485/RS232模式支持异步通讯，RS422模式支持异步、同步通讯。

支持用户自定义波特率。

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你所不知道的板卡的作用

处理内容服务器和Enigma之间的安全通信（），以便启动Cinelink

处理位速率和信号源设定值打包

处理安全访问的监视

包含链接时钟和日期（允许每年偏移+/- 15 分钟）

保存放映机证书

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如何在运行操作系统的板卡中使用PL侧资源？

PS (Processing System， 指处理器) 访问PL (Programming Logic， 指FPGA) 资源一般有两种方式，一种是寄存器地址访问，一种是DMA操作。在无操作系统的开发模式下，PS可通过直接访问PL中的寄存器来实现特定功能。有操作系统的开发模式下，都是通过驱动来控制底层设备的，PL侧资源可以当作是PS一个外设，按常规的Linux外设来编写驱动即可。

工具的使用上，如果使用Xilinx Petalinux工具链，可以将Vivado中底层硬件描述文件hdf/xsa中的地址和寄存器信息自动导入到Linux设备树中，回收中兴传输设备S320，用户只需要按照platform_driver的形式编写驱动。如果用户自己开发Linux系统，需要自行修改设备树，也能达到相同的效果。

另外，Xilinx的UIO驱动也可以实现用户空间访问PL侧资源的功能，可以降低写驱动的复杂度。