服务机器人六大关键技术
国际机器人联合会(IFR)的报告预测,在机器人的细分市场,服务机器人在未来具有比工业机器人更大的市场空间。林科峰介绍说,中外企业已经快速切入了这个市场。
亚马逊的Echo机器人据说出货量达到500万,xin推出的技术是直接按语音就可以完成***。日本已经有像Pepple陪护型机器人(由软银集团和法国公司合作推出),据日本媒体报道,已经有超过7000部Pebble被应用在了日本的商店、游轮和酒店当中,来为顾客提供服务、***和广告营销活动。










日本服务机器人技术的成果例举如下:
①日本发明出人形的个性机器人保姆“ar”(如图3),不仅会洗衣,打扫卫生,还会收拾餐具等诸多家务杂活,它依靠车轮移动,搬运机器人,共搭载有5台照相机以便确认家具的位置。在公开展示活动中,搬运机器人采购,“ar”演示了打开洗衣机盖,将需要清洗的衣物放入洗衣机,用托盘端着餐具送到厨房和拖地等工作。
②由日本产业技术综合研究所智能系统研究部门仿人研究小组研制的美女机器人HRP-4C(如图4),搬运机器人订制,以用户为中心的机器人开放架构(Centered Robot Open Architecture)开发而成,该架构采用产综研一直在研发的实时Linux、机器人使用的“RT(Robot Technology)中间件”、可进行机器人fang真的软件“OpenHRP3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“HRP系列”所采用的双足行走技术等。
机器人发展趋势
从工业机器人到家政机器人、***机器人,我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化,以及使用起来越来越安全。
趋势一:感官功能越来越丰富
在慕尼黑展览会上,德国PAAL公司生产的调酒机器人Roboshaker吸引了众人的目光。它不仅能调制鸡尾酒,还能清理杯子酒瓶。Roboshaker通过内置的摄像机检测调酒杯的刻度,还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子,为客人开酒。生产商称Roboshaker是能"看得见"的机器人。
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