普通点胶机优势可以实现三轴联动，打点画圆，普通点胶机一般流动性好的胶水可以0.5-1s钟点一个点，支持任意路径直线插补功能。，比点胶机相对来说便宜的多。但缺点是： 1.首先需要人工摆放产品。 2.传动结构无法适用高速点胶频率。
点胶机优点：CCD视觉镜像，无需人工摆放产品，一般都会配置压电阀，喷阀等，整体结构都是伺服配丝杆，一小时可达到四万点。速度快，，点胶位置。点胶机缺点：1.只能打2D，无法实现曲面点胶，价格较高一般在十万以上。 2.如果想选择一台理想的点胶机，是要考虑你的胶水黏度，机器配置，点胶面积综合去考虑的。
点胶机的种类
点胶机分为三大类：
1.单组份点胶机点胶控制器桌面式点胶机落地式点胶机
2.双组份点胶机半自动双组份点胶机全自动双组份点胶机
3.非标准点胶机普通型1、控制器式点胶机包括点胶机、定量点胶机、半点胶机、数显点胶机、点胶机等。2、桌面型点胶机包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。3、半点胶机
一般来说点胶机的重复精度控制在±0.01mm左右，当产品的误差或置具的误差比点胶机的精度还大时，每次交换产品时就会明显影响点胶质量。由于目前大多数的点胶方式都是接触点胶，点胶针尖上的胶点要接触产品表面才能完成点胶，因此，产品和置具的误差会严重影响针尖上胶点和产品表面接触的高度，这也会严重影响了点胶的效果。
要想解决好这些问题，前提就是要提高产品的尺寸精度，改善置具的设计方式，利用一些柔性方法来消除误差，如弹簧橡胶之类。由于非接触式点胶方式及计算机视觉***技术已经成熟，现在，可以采用非接触式喷射点胶方式和计算机视觉***技术来适应产品和置具的尺寸误差。由于非接触喷射射点胶是在距离产品几毫米的高度上喷射胶水到产品上，完全可以适应产品在高度上的轻微误差，计算机视觉***技术可以根据每个产品的几何特征进行编程自动***，也可以适应产品尺寸方面的轻微误差。
