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库卡机器人维修更换控制系统主机操作步骤：①将机器人控制柜柜门打开；②使用手机把控制主机的连接线情况拍照留存后将机器人控制系统主机接口供电电源及所有插头连接线全部拔下；③拆开主机运输安全防护螺栓及放下滚花螺母；④拆下的机器人控制系统主机向上拉起将其取出；⑤将新的机器人控制系统主机装入并加以固定，机器人维修养护价格，根据留存的照片将控制系统的主机的各种插头重新连接。
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也可以在导航器中编辑***artPAD程序模块.编辑方式包括:删除重命名存档和还原机器人程序:在每个存档过程中均会在相应的目标媒质上生成一个ZIP文件，该文件与机器人同名.在机器人数据下可更改文件名.存储位置:有三个不同的存储位置可供选。
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２、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为领域服务机器人和个人、家庭服务机器人。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护***、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
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