机械臂的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。(3)***方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。巧手智能拥有多年加工工业机械手的经验，有专门的***服务团队满足客户不同需求，需要工业机械手的客户可以打电话进行问价，我们会有专人帮助您了解。
机械臂是用来做什么的？
机械臂是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。机械臂的腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。***精度：位置设定精度及重复***精度(±mm)。程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
机械臂达到了社会发展生产制造的必须，并产生了经济效益。其特性包含：①对自然环境的适用范围强，能替代人从业风险，有影响的实际操作，在长期工作中对身体有影响的场地，机械手不受影响．只需依据产品工件自然环境开展有效没计，采用适度的原材料和构造，机械手就可以在出现异常高溫或超低温、出现异常工作压力和***物质、、射线***下工作中。②机械手能长久、吃苦耐劳，能够把人从繁杂简单的工作中解放出来，并能扩张和拓宽人的作用。只需对机械手留意维护***、维修即能担任长期的简单无效劳动。
