伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为了实现快速、准确***，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调整电机转速的角色。变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。
西门子伺服驱动器可以选择的工作方式
西门子伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，IR补偿模式，Hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)
开环模式
输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。
电压模式
输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。
电流模式(力矩模式)
输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。
IR补偿模式
输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
Hall速度模式
输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。
编码器速度模式
输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。
测速机模式
输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。
模拟位置环模式(ANP模式)
输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式(如可调电位器、变压器等)。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。
怎么设置伺服驱动器的参数？
(5)速度反应滤波因子
设定速度反应低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。假如负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，形成呼应变慢，或许会引起振动。数值越小，截止频率越高，大森伺服驱动器维修公司，速度反应呼应越快。假如需要较高的速度呼应，芜湖大森伺服驱动器，可以适当减小设定值。
(6)蕞大输出转矩设置
设置伺服驱动器的内部转矩约束值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个约束都有效***完结规模设定方位操控方法下***完结脉冲规模。本参数供给了方位操控方法下驱动器判断是否完结***的依据，当方位误差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为***已完结，到位开关信号为 ON，否则为OFF。
在方位操控方法时，输出方位***完结信号，加减速时间常数设置值是表明电机从0~2000r/min的加快时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的抵达速度规模设置抵达速度在非方位操控方法下，假如伺服电机速度超过本设定值，大森伺服驱动器维修哪家好，则速度抵达开关信号为ON，否则为 OFF。在方位操控方法下，不用此参数。与旋转方向无关。
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