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1、机器人维修常见故障--错误操作；在工业机器人的维修常见故障里边因为公司员工不了解实际操作出現的警报较多，这些方面要是工业机器人生产厂家较为责任人就可以解决掉。2、机器人漏油--这些方面是一部分工业机器人公司沒有做好內部减速机和铸造件的密封性很有可能会造成的难题，这必须先开展查验难题确定难题，拆卸减速机做好密封性。

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机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼（杆件）和连接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。

（1）手部：又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人对目标直接进行操作的部分，在手部可安装的工具，如焊、喷、电钻、电动螺钉（母）拧紧器等。