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电压空间矢量（SVPWM

以迫近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的一次生成三相调制波形，进口变频器价格，以三相波形整体生成效果为前提。以内切多边形迫近圆的方式进行控制的经实践使用后又有所改进，即引入频率弥补，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，长沙进口变频器，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。由于众多国产变频器在矢量控制上还与国外品牌有一定差距，因此SVPWM控制方式在国内的变频器矢量控制方式中比较常见。

等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1It1Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流）然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行***控制。

通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。使用矢量控制，可以使电机在低速，矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流IaIbIc通过三相－二相变换。

这个功能即为转矩提升。转矩提升功能提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。因为电机电流包括电机发生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）矢量控制则把电机的电流值进行分配，从而确定发生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）数值。

矢量控制可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化弥补，不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。矢量控制方式也因此成为国外品牌的一个重要的优势。

电机振动的处理方法

1、把电机和负载脱开，空试电机，检测振动值。

2、检查电机底脚振动值，依据GB10068-2006，底脚板处的振动值不得大于轴承支撑相应位置的25%，如超过此数值说明电机基础不是刚性基础。

3、如四个底脚只有一个或对角两个振动超标，松开地脚螺栓，振动就会合格，说明该底脚下垫得不实，地脚螺栓紧固后引起机座变形产生振动，把底脚垫实，重新找正对中，拧紧地脚螺栓。

4、把基础上四个地脚螺栓全紧固，电机的振动值仍然超标，这时检查轴伸上装的联轴器是否和轴肩靠平了，如不平，轴伸上多余的键产生的激振力会引起电机水平振动超标。需把多余的键截去。

5、如电机空试振动不超标，带上负载振动超标，有两种原因：一种是找正偏差较大；另一种是主机的旋转部件（转子）的残余不平衡量和电机转子的残余不平衡量所处相位重叠，对接后整个轴系在同一位置的残余不平衡量大，所产生的激振动力大引起振动。这时，可以把联轴器脱开，把两个联轴器中的任一个旋转180℃，再对接试机，振动会下降。

6、振动振速（烈度）不超标，振动加速度超标，只能更换轴承。

7、Y系列箱式电机的振动应特别注意轴向振动，如轴向振动大于径向振动，对电机轴承的危害极大，会引起抱轴事故。要注意观察轴承温度，如***轴承比非***轴承升温速度快，应立即停机。

8、转子经动平衡后，转子的残余不平衡量已经固化在转子上，不会改变，电机本身的振动也不会随着地点、工况的变化而变化，在用户现场是能处理好振动问题的。一般情况下，检修电机不需要对电机再做动平衡校验，除了极特别的情况，如柔性基础、转子变形等，须做现场动平衡或返厂处理。

故障处置

要对 变频器参数时从以下几个方面进行：使用变频器之前。

确认电机参数，。变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到变频器采取的控制方式，

第二。即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。设定变频器的启动方式。

第三。给定信号的选择。

第四。变频器都不能正常运行，进口变频器加盟，一旦发生了参数设置类故障后。一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，好是能够把所有参数***出厂值，进口变频器缺货，然后按上述方法重新设置，对于每一个公司的变频器其参数***方式也不相同。

变频器直流电为三相全波整流后的平均值。因此，变频器的过电压集中表示在直流母线的支流电压上。正常情况下。变频器来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压逾越这个范围时很可能损坏变频器。

电压升高或降低而线路出现故障，输入电压逾越正常范围指一般发生在节假日负载较轻。此时好断开电源，检查、处置。

使电动机处于发电状态，出现概率较高的故障主要是电机的同步转速比实际转速还高。而变频器又没有装置制动单元，有两起情况可以引起这一故障。