编码器优点:体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。编码器在安全标准方面也有相应规范，但由于国内编码器市场对产品技术要求相对较低，客户对中低端产品更为青睐。旋转编码器
型编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。低速端安装:安装于减速齿轮后，旋转编码器出售，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端，精度较高，此方法一般测量长距离***，深圳旋转编码器，送料小车***等。高速端安装:安装于动力马达转轴端此方法优点是分辨率高，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制***，例如轧钢的辊缝控制。有光电发射和件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。旋转编码器
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