无轨巷道堆垛机采用多节门架，起升高度比一般叉车高，巷道堆垛机生产厂家，但比普通堆垛机所能达到的高度低得多。堆垛起重机是立体库的设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，单立柱型巷道堆垛机，堆垛起重机的高运行速度可以达到500m/min。堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的起重机。它是一种仓储设备。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），全自动巷道堆垛机，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。实际上，新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备***，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，金华巷道堆垛机，回转小车在桥架上运行。桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能太高。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。
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