三、摄像头调试方法
由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。
(一)外部搭设电路连线CRT显示器
从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，监控设备，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。
此种方法为完全硬件层面显示，提供和人眼视觉完全一样的显示效果，对摄像头安装和自身物理参数校正具有显著帮助。
IP摄像机的图像压缩方式
图像压缩多采用MotionJPEG的方式基于IP技术的要求，静安区监控，监控需要更安全的应用软件，在局域网或者其它媒体中传输的图像要受到带宽的限制，MotionJPEG压缩模式比起H.26l、H.263、MPEG和 W***elet等压缩格式更受大多数制造商的欢迎，其生成的图像品质是连续的，格式比较适用。MotionJPEG格式完全支持网络浏览器的标准，高清监控，所以无论从任何网络平台都可以不另加用户特别设计软件即可实时地传输和显示数据图像。
IP网络摄像机采用的压缩方式大致可以分为H.264、M-JPEG、 MPEG1、MPEG2、MPEG4及W***elet等几种。其中H.264和MPEG4为现在的主流压缩方式。从功能上看IP网络摄像机分为没音频的和有音频的几种。基于IP网络摄像机价位和传统模拟监控系统改造的考量，远端监控的另一类似解决方案是以一个普通摄像机加一个网络摄像机服务器(Videoserver)来代替一个IP网络摄像机的功能，网络摄像服务器，也称为视频网关或视频服务器，它内建Webserver，是一个采用嵌入式操作系统的网络视音频接入设备，提供通过标准浏览器即时监控影像的解决方式。
MPEG4压缩方式及其模块的IP网络摄像机M-CAM，它的主要原理是内置一个嵌入式Webserver。网络上用户可以用浏览器(如MicrosoftIE或Netscape)观看Webserver上的摄像机图像，***用户还可以控制摄像机云台镜头的动作或对系统配置进行操作。同时还具有报警输入输出功能。
那么，对于IP摄像机的优劣判断方法，我们大致可以通过以下五点来简单的判断。
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