?并联摆线马达液压系统不同步的解决办法
??轴配流摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副液压马达。凭借着体积小、体重轻、转速范围广、转动惯性小、可串联、可并联使用的诸多优点，随着现代化工业经济的发展与推进，摆线液压马达的应用日益普遍，被广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、石油和机器制造等诸多行业。
? ?通过此液压工作原理图，我们可以看出，当电磁换向阀8换向时，摆线液压马达9、10旋转，带动液压马达上的滚轮转动，从而带动滚轮上的套管完成对齐工序。然而，长春液压同步马达，由于一个换向阀同时控制两台液压马达(并联)，两台液压马达的负载不同(马达2的负载大于马达1的负载)。
??为马达在不同恒定负载时的入口压力变化曲线，当两台摆线液压马达并联且负载不同时，液压同步马达厂家，两台马达的所需入口压力也不同，系统压力取决于负载，当两台马达的负载不同时，存在液压油大部分或全部通过马达1的情况，致使两个液压马达转速不一，甚至马达2存在失步现象，从而不能完成对齐工序。
??二改进方案理论分析液压马达输出的转矩(负载转矩)r和转速n的计算公式为
??式中：ΔP为液压马达进口、出口的压力差，qv为液压马达的流量;V为液压马达的排量;ηm为液压马达的机械效率;ηv为液压马达的容积效率。
??由式(3)看出，液压马达的转矩和转速与输入的油液压力、流量、容积效率、机械效率均成正比关系，如果其中有一项减小，则液压马达转速也相应减小。因两台液压马达并联。
??其液压油流动示意图如图3所示，其中马达1的负载小于马达2的负载，即
??流量调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。液压油经过调节阀的流动过程。
??由ISA S 39标准中的流量基本公式
??可知，通过调节流量调节阀可使调节阀的出口压力大于入口压力，且相应地减少流量，液压同步马达型号，所以可采取在两台马达的3、5处或在4，6处加装流量调节阀，以达到降低马达1的流量和压力差的目的。
无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点： 大扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响大扭矩如气隙空气的阻力等。 平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定：大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。 转速：这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量
同步电动机的优点：
1、 功率因数超前，一般额定功率因数为0.9，有利于改善电网的功率因数，增加电网容量。 2、 运行稳定性高，当电网电压突然下降到额定值的80%时，其励磁系统一般能自动调节实版行强行励磁，保证电动机的运行稳定。
3、 过载能力比相应的异步电动机大。
4、 运行，尤其是低速同步电动机。
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