监控设计-监控-宁一网络(查看)

在图像处理的嵌入式系统中，由于涉及机器视觉的处理分析，使得对图像生成工具摄像头的调试变得比较麻烦。 本文主要以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。

　　一、机器视觉简介

　　机器视觉就是用机器代替人眼来对外部环境进行感知并做出测量和判断。通过成像器件(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在一些对系统实时动作要求比较高的系统中，人的反应速度和信息处理能力是无法满足要求的，而机器视觉易于实现信息集成，和计算机控制系统相结合，可以提高系统的自动化程度。

　　二、摄像头调试目的

　　在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量高的图像数据。一个涉及硬件和软件的成像系统，成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响，这些影响会产生噪声和成像不均匀。来自软件层面的因素往往是算法的问题，这个层面的问题可以通过理论分析的数学计算解决，来自硬件层面的因素则而要用仪器进行调试，通过实验测量分析才能解决，由于硬件处理系统底层，所以硬件的质量会直接影响软件的质量，从而影响终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。

5、图像编码压缩算法

　　IP高清摄相机对图像的编码压缩算法的好和差也是直接影响摄相机性能的重要指标之一，目前市场上的高清摄相机视频图像的编码压缩处理芯片分成DSP芯片和ASIC芯片两种载体，两者各有千秋，DSP芯片功能应用相对灵活，开发周期短，但是编码效率偏低，且成本较高。

　　ASIC芯片功能应用相对固定，开发周期长，别墅监控，但是编码效率很高，且大批量使用后成本较低。不管是哪一种载体都需要好的视频编码压缩算法，好的算法能够在保证图像质量和清晰度的情况下尽可能的减少视频码流和存储容量。较差的IP高清摄相机往往会在大运动量的情况下产生马赛克或水波纹等情况，监控设计，直接影响视频图像质量。

　技术解析

　　高清网络摄像机的技术发展是推动整个高清视频监控的力量，要获得清晰的图像，除了镜头、传感器之外，还包括图像压缩分辨率和帧数，这些都涉及到图像处理及音视频压缩等摄像机的技术。

　　ISP图像处理技术

　　ISP(Image Signal Processing)，即图像信号处理，是对摄像机传感器输出的原始图像进行处理，监控设备，获得更加接近所拍摄的真实场景的图像技术总称。ISP技术是很多***的处理模块的总和(如图1所示)，每个模块负责一个特定的功能，包括的模块有黑电平钳位、坏点校正、色彩插值、自动***、自动白平衡、色彩纠正、伽马纠正、锐化等等。

　　百万像素网络摄像机技术直接来源于模拟摄像机技术，因此在图像处理技术方面，监控，百万像素网络摄像机是基于模拟摄像机技术发展起来的;但百万像素网络摄像机在图像处理技术方面不仅仅局限于模拟摄像机的图像处理技术，还包括图像增强技术，如图像降噪、去抖动等。

　　通过集成ISP，不但可大幅降低系统成本，更能增强视频的稳定性，优化影像在光学方面的性能。这对于提升高清网络摄像机的成像品质具有极其重要作用。