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6D动感平台的算法

六轴***系统强调的是六轴以及***。六轴指能完成六个自由度运动的电动设备。具体包括XY水平运动，z上下运动，旋转，以及两个方向上的摇摆。

***是指对运动精度有要求的设备。并联是指系统中所有运动机构同时运动实现一个目标位置。串联是指系统中运动机构***运动，到一个目标位置。

并联的结构常见的是六个腿，六个支点同时推动一个运动面，变腿长式或者单腿加关节；也有tripod结构，三条腿，一个支点，每个单腿另加XY平移机构。

串联则较为简单，六个***工作的平台叠加到一起运动。关于优缺点：六轴并联系统优点在于体积紧凑，没有那么多线。串联结构一层一层台子，叠六层，每加一层，对底层台子的负载能力要求就增加一些，六维运动平台，体积也会变大。串联结构的台子负载能力不及并联的。

并且六个台子有十几根线做通讯和供电用的，非常混乱。六轴并联机构是通过一个矩阵换算方式分解一个目标位置的。所以可以很好的避免叠加误差，提高重复精度。

串联结构的优点就比较简单啦。并联的旋转是无法360度制旋转的，并联结构各个自由度的行程是非常受限的，串联就不会。并且如果不是非要六轴，只要4轴或者5轴，串联就可以比较随意的增减搭配。

6D动感平台有什么优势

1、平台稳定

通过液压缸的三自由度运动，真实模拟科普、军事演练等。产品结构简单、模拟环境形象逼真、运行。

真实感强

2、通过计算机软件合成各类模拟现场效果，六维运动平台定制，包括不同等级的教学知识讲解、军事化实战演练等，所有这些与现实同步，使观众具有身临其境的感受。

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6D动感平台概述

“六自由度”电动模拟体育训练系统，可以让运动员站在平台上，在程序指令的控制下，切身体验高速滑行的落差感，六维运动平台多少钱，以及及时纠正滑行姿态和过旗门的细节动作，从而能够提升自身的竞技水平。更为重要的是，远动员不仅降低了长途远征的时间成本，***的仪器也能保证每名队员在短时间内可进行反复训练，同时还不受自然环境的影响。