管道爬行机器人
管道电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。
2.绞车清淤
先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线。
一阶段:管道清淤
使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井底部，把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。
管道清淤检测主要的步骤
第二阶段:检测系统拥有***的数码摄像系统，可产生高质量的彩色影像，使地面上的工作人员对管道内的状况有了更清晰、直观的观察和了解，使其对管道内所存在的问题有了的判断。此设备有***的摄像头、爬行器及灯光系统，许昌市政管网清淤，完全由带遥控操作杆的监视器进行控制，其操作简单，移动方便。
疏通车主要组成部分为液压系统等。高压清洗车主要用于管道的沉积物、死角泥沟的疏通，市政管网清淤服务，也可用于清洗工业排液管道、壁面等，清洗公路、广场地面。高压清洗车还可加装洒水装置，安装绿化洒水炮、前冲、后洒、侧喷，可进行绿化洒水、喷雾、压尘、高压冲洗路面等，市政管网清淤电话，紧急时可用于救火。
还有一种工具叫一炮通，市政管网清淤联系方式，是一种气压疏通工具，用高压的原理冲开堵塞的下水管道。生活中常用的皮踹子就是这样的原理踹开堵塞的管道的。工业管道疏通的管道因管道大小用的疏通机差别比较大，100MM一下的管道跟家庭下水道疏通一样疏通。
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