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(2)R减速器安装与维护R减速器是机器人实现精密、紧凑传动的必要部件，R减速器的制造精度直接关系到机器人的***精度。各种类型的传感器为机器人提供信息反馈以便机器人在可控的状态下内完成规定动作。机器人能够根据这些传感器的反馈信息做岀判断、控制并进行有效工作Rv减速器结构及工作原理，其是2级减速器，由减速部和第2减速部组成。

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串联机器人机械部件装调与维护目前，典型工业用串联机器人的机械结构主要由机座和多个关节组成。如图1-2所示，每个关节的运动由电机(驱动器)、减速器和输出机构完成，这些关键零部件对于机器人来讲缺一不可，东莞库卡机器人维修公司，安们的可靠安装与维护亦显得相当重要。

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第二，在检测零件尺寸和外观的过程中，东莞库卡机器人维修收费，应用机器视觉技术。这一技术的应用在某些时候可以发挥出巨大的效用。比如，当维修人员需要通过目测的方式，来对具有近10万个小孔的飞机进气道防护栅进行维修的时候，就必须承担巨大的工作量，且还会出现很多难以避免的误差，这就使得这一过程的维修质量得不到的保障。