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通常情况下，机器人自由度是根据其用途来设计的。机器人自由度越多，其机构运动的灵活性越大，通用性越强，史陶比尔机器人控制柜***公司，但结构更复杂，刚性越难保证。当机器人的自由度多于完成作业所必需的自由度时，多余的自由度称为冗余自由度。利用冗余自由度%w地人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。
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)高副关节某些高副关节在机械传动上同样具有优势，特别是一个构件在另一个构件表面做无滑动运动的滚动副。因为没有滑动就意味着没有磨损，减少了传动过程中能量的损失。但是，事物往往具有两面性，史陶比尔机器人控制柜***，高副关节理想的接触是一个点或者一条线，这样加载到关节的负载可能会引起很大的局部应力，导致材料变形甚至失效。
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