线控转向系统是指，在方向盘和转向齿条之间是通过线控（电子信号）连接和控制的转向系统，即在它们之间没有直接的液力或机械等物理连接。线控转向系统主要分为三个部分：①转向盘系统，包括转向盘、转矩传感器、转向角传感器、转矩反馈电动机和机械传动装置；②电子控制系统，包括车速传感器，也可以增加横摆角速度传感器、加速度传感器和电子控制单元以提高车辆的操纵稳定性；③转向系统，包括角位移传感器、转向电动机、齿轮齿条转向机构和其他机械转向装置等。
首先，方向盘将驾驶者的转向意图通过传感器转换成数字信号，随后传递给转向齿条执行机构。同时，根据不同的车速及驾驶工况提供模拟的方向盘力矩反馈，从而实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能。转向齿条执行机构则从方向盘执行机构接受信号，并根据驾驶员的转向意图将方向盘角度信号转换成轮胎的摆动。给助力电机发送电信号指令，无人零售车厂家，从而实现对转向系统进行控制。
EPS（电动助力转向）与SBW（线控转向）的区别又是什么呢？
SBW取消了方向盘与车轮之间的机械连接，用传感器获得方向盘的转角数据，然后通过ECU处理计算并输出驱动力数据，用电机推动转向机转动车轮。而EPS则根据驾驶员的转角来增加转向力。
线控底盘技术
底盘是汽车的重要组成部分之一，主要包括传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等。目前，在能源、安全和环保等因素的不断推动下，国内外汽车产业正在朝着电动化、智能化、网联化、轻量化的方向发展，随着汽车领域的不断发展、用户对车辆的需求不断提高，线控底盘技术顺理成章地被引入到了汽车领域中，底盘系统将有望实现革新。关于底盘汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成，其中底盘是指汽车上由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等部分的组合，其功能包括支承、安装汽车车身、发动机及其它各部件及总成，形成汽车的整体造型，无人零售车售价，承受发动机动力，保证车辆正常行驶等。
自动驾驶的线控底盘就是我们通常意义上的手和脚，长沙无人零售车，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的硬件。说到汽车底盘，我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。
线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。
线控系统主要有五大子系统：线控转向，线控油门，线控制动，线控悬架，线控换挡。
其中，对于自动驾驶系统来说，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。
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