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如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件***在工作台面上,这种系统既是简唐山松下YT-35C***4HAE焊批发单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使唐山松下YT-35C***4HAE焊批发焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机唐山松下YT-35C***4HAE焊批发与机器人唐山松下YT-35C***4HAE焊批发协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊相对唐山松下YT-35C***4HAE焊批发于工件的运动唐山松下YT-35C***4HAE焊批发既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊姿态的要求。实际上这时变唐山松下YT-35C***4HAE焊批发位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。唐山松下YT-35C***4HAE焊批发唐山松下YT-35C***4HAE焊批发唐山松下YT-35C***4HAE焊批发



拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。唐山松下YT-35C***4HAE焊批发故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部)唐山松下YT-35C***4HAE焊批发,难以倒挂工作。唐山松下YT-35C***4HAE焊批发



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