可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，单立柱堆垛机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
我们的很多***手和技术资料很多都是抄人家，可人家是正正经经通过实践总结出来的。虽然在一定程度上我们走了捷径，堆垛机厂商，可是内涵还得自己摸索。堆垛机，作为立体仓库的装备，理解它，才具有理解立体仓库的可能性。理解立体仓库，请以堆垛机始。堆垛机简介，巷道式堆垛机，一般指的是巷道堆垛机，由叉车和桥式堆垛机演变而来。结构分类：单立柱堆垛机，双立柱堆垛机，单立柱：立柱口字钢，扬州堆垛机，立柱表面设有轨道，载货台L型，材料采用H型钢、口字钢。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。有轨堆垛机，是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
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