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8.KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵

更换操纵杆

9.KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵

更换急停按键

10.开机坐标系无效

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

11.登录

解决方案：配置→用户组→→登陆→密码KUKA→登陆

12.如何设置END

解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF

13.程序条设置为home位置

编辑程序时，条指令要设为home位置，这时我们在后可以直接找到home位置的标准，史陶比尔机器人本体***收费，可以节省手动移动机器人的操作时间。

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机器人自由度1)基本概念机器人的自由度是指其末端执行器相对于参考坐标系能够***运动的数目，但不包括末端执行器的开合动作。例如，机器人手抓的握紧、松开动作并不属于机器人的自由度。自由度是衡量机器人灵活性的一个重要技术指标，它由机器人的结构决定的，并直接影响到目标作业的动作执行效果。

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按机器人制造商规定的***周期，对机器人实施定期维护，对于延长机器人的寿命十分重要。同时，一旦出现故障，应及时与制造商沟通，在制造商机器人维修工程师指导下，尽除故障，***生产。工业机器人的***周期一般分为日常、周、三个月、六个月、一年和三年。