电动助力转向系统=Electric Power Steering，主要由ECU、转向扭矩传感器、助力电动机和减速机构等组成。其原理是，无人驾驶系统厂家，驾驶员在转动方向盘时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，青岛无人驾驶系统，将电压信号输送到ECU，ECU根据转矩传感器检测到的信息进行计算并向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生助力。EPS系统根据助力电机的安装位置不同，又可分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种形式。
优点：结构紧凑，所占空间小，零部件结构简单、安装方便，维护费用低；以电动机为动力，电动机只在需要时才启动，耗用电能较少，提高了汽车的燃油经济性；可实时地在不同的车速下为汽车转向提供不同的助力，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时；助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，无人驾驶系统价格，回正性能好。
汽车线控底盘的组成
汽车线控底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
传动系是把汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，无人驾驶系统报价，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
行驶系由汽车的车架、车桥、车轮(注意)和悬架等组成。
行驶系接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；
承受汽车的总重量和地面的反力；
缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；
与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。
自动驾驶有三个部分构成分别为环境感知、智能决策和线控底盘，而线控底盘用来做控制执行，这三个部分完整组成了自动驾驶的系统。
线控底盘在过去十几年都不太被行业重视，但到了自动驾驶领域，人们意识到了线控底盘的重要性。自动驾驶就是以车为主，而不是以人为主的驾驶，自动驾驶的安全性问题一直是业内外认识争论的关键点，也是自动驾驶汽车能否顺利上路和顺利获得乘客、用户使用的关键。
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