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$EXT_START - 外部启动
设定了该输入端后，输入 / 输出接口时将启动或继续一个程序 （一般为 CELL.SRC）。
备注：仅分析信号的脉冲上升沿。
在外部自动运行中无 BCO 运行。 这表明，机器人在启动之后以编程设定的速度 （没有减速）到达个编程设定的位置，并且不停在那里。
$MOVE_ENABLE - 允许运行
该输入端用于由上级控制器对机器人驱动器进行检查。
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配置并采用外部自动运行
1.通过外部自动运行接口可用上级控制器（例如用一个PLC）来控制机器人进程
2.上级控制系统通过外部自动运行接口向机器人控制系统发出机器人进程的相关信号 （如运行许可、故障确认、程序启动等）。 机器人控制系统向上级控制系统发送有关运行状态和故障状态的信息。
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个人机器人主要挑战是否存在较为统一的机器人（硬/软件）平台人机合作或人机交互的方式机器人的安全性对实际生活环境的感知预知机器人可能的不确定性近几年个人机器人在软件平台集成上面获得了巨大的进步，但硬件平台和通用化的瓶颈依然限制着个人机器人的发展，挑战也是机遇。
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