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解决方法：先将变频器复位，如果短时间内重新发生相同的故障则说明变频器不能继续工作直至工作解除。变频器产生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将电路全部紧固一次，机器人维修养护服务，测量三相电流，看看是否平衡。供电电源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。

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智能机器人开关常常跳或是不可以重合闸？缘故：1.开关老化；2.开关型号选择不对；3.水泵卡住或电机內部短路；4.路线老化，短路，线缠过小或是断相。解决方案：将自动控制系统的开关电源关闭，机器人维修养护费用，随后用绕表量电机，电源电路的三相是不是有短路或接地装置状况（测量时留意：要把直流变频輸出端卸下来，以防检测时把直流变频輸出的控制模块烧毁），用力旋转电机看一下是不是有卡住，必需时拆换开关。

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平时机器人***A、检查设备的表面是否有尘土粘附。B、外界电缆线损坏、风阻，机器人维修养护，各连接头是不是固定不动优良，有没有松脱，制冷散热风扇是不是一切正常工作中。C、各实际操作按键支动作是不是一切正常、机器人动作是不是一切正常。