西门子S-1FL6系列伺服电机。SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。对于V90的制动控制，所有的驱动模块都集成了内置制动电阻，西门子，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。若使用内置制动电阻，在制动过程中动报警 A52901（制动电阻达到报警阈值）和 A5000（驱动散热片过热），说明内部制动电阻制动能量不足，西门子编码器线，则需要订购外部制动电阻。
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