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电压空间矢量（SVPWM

以迫近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的一次生成三相调制波形，以三相波形整体生成效果为前提。以内切多边形迫近圆的方式进行控制的经实践使用后又有所改进，即引入频率弥补，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。由于众多国产变频器在矢量控制上还与国外品牌有一定差距，因此SVPWM控制方式在国内的变频器矢量控制方式中比较常见。

等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1It1Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流）然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行***控制。

通过控制转子磁链，ABB变频器生产厂商，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。使用矢量控制，可以使电机在低速，矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流IaIbIc通过三相－二相变换。

这个功能即为转矩提升。转矩提升功能提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。因为电机电流包括电机发生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）矢量控制则把电机的电流值进行分配，从而确定发生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）数值。

矢量控制可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化弥补，不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。矢量控制方式也因此成为国外品牌的一个重要的优势。

电机轴向振动大的原因及处理方法

排查方法

1.电机未停机之前，用测振表检查各部分振动情况，对于振动较大部位按垂直水平轴向三个方面详细测试振动值。如果是地脚螺丝或轴承端盖螺丝松动，则可直接紧固，然后在测振动，观察是否有消除或减轻。其次要检查电源三相：电压是否平衡是否缺相，电机缺相运行不仅引起振动而且会使电机迅速升温，观察电源表指针是否来回摆动，转子断条就会出现电流摆动的现象，检查电机三相电流是否平衡，ABB变频器哪家贵，发现问题及时停机处理，以免电机烧损。

2.如果对表面现象处理后，电机振动仍未解决，必须断开电源解开联轴器，空试电机如果电机振动则说明电机本身有问题。另外，可以采取断电法区分电气原因，还是机械原因，当停电瞬间，电动机马上不振动或振动减轻，说明是电气原因否则是机械故障针对故障原因进行检修。

检修方法

1.电气原因检修：首先测定定子三相直流电阻是否平衡，若不平衡，则说明定子连线焊接部位有开焊现象，ABB变频器去哪买，断开绕组分相进行查找另外绕组是否存在匝间短路现象，如故障明显可以从绝缘表面看到烧焦痕迹，或用仪器测量定子绕组，确认匝间短路后，将电绕组重新下线。  

2.机械原因检修：检查气隙是否均匀，如果测量值超标，西安ABB变频器，重新调整气隙，检查轴承，测量间隙如不合格更换轴承，检查铁芯变形和松动情况，松动的铁芯可用环氧树脂胶粘接灌实，检查转轴，对弯曲的转轴进行补焊重新加工或直接直轴，然后对转子做平衡试验。

3.负载机械检查正常，电气本身也没有问题，引起故障的，原因是连接部分造成的，这时要检查电机的基础水平面、倾斜度、强度、中心找正是否正确，联轴器坏，电机轴相饶度是否符合要求。

1、直流母线欠电压故障

故障原因:直流回路的 DC 电压不足，这可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。

解决方法:

(1)、检查主电源供电是否正常，如果变频器进线端通过了接触器，要检查接触器的控制回路是否误动作，如控制回路有误动作，可能导致接触器短时间内频繁启动停止，造成变频器欠压故障，复位就好，所以能复位的欠压软故障，变频器的主接触器控制回路要认真检查。

(2) 、如果变频器刚断电，迅速通电，也会引发此故障，所以变频器如果断电，要等电容放完电后，再重新启动变频器。

(3) 、如出现欠压故障不能复位，检查 DC 电容是否***。

2、输出电流过大

故障原因:输出电流超过软件的过流跳闸极限。

解决方法:

(1)、检查电机负载是否短路。

(2)、检查电机制动器是否完全打开。

(3)、在确定电机和绕组线圈故障后，更换时注意原有型号和参数。

(4)、检查参数设定是否合适，包括升速和降速的时间是否设定太短、启动转矩是否太小。

3、直流回路过电压

故障原因:直流回路的 DC 电压超过 DC 过压跳闸的限制值。

解决方法:

(1)、检查主电源供电是否正常。

(2)、检查有关减速的参数时间设定是否太短。

(3) 检查制动斩波器和制动电阻。