利用环境下的接口函数实现了挖掘机工作的运动学，解决了自由度控制等关键技术，基本实现了人机交互。通过环境对所建立的运动学模型进行验证后，已经充分证实了模拟培训对于挖掘机维修培训学员的能力性。
在挖掘机维修培训当中，会讲到动臂修复这点，挖掘机考证哪家强，挖掘机动臂修复是很重要的。检查挖掘机动臂侧板焊缝锈蚀裂纹时需要将焊缝表面漆层、锈蚀刮掉或打磨干净，观察时用小锤轻击焊缝，必要时可以使用放大镜观察。
如何修复，先要了解挖掘机动臂产生裂纹的原因，主要包括原焊缝本身有气泡、夹渣和微小龟裂，在挖掘机超负荷工作时，原焊缝处会产生微小裂纹并慢慢扩大。焊接时焊条与板材的性能不符而产生裂纹。因挖掘机动臂体积较大，难以采用可靠的加热保温措施，焊后未能除去焊缝周边母材淬硬区，导致焊缝强度下降。挖掘机作业过程中振动冲击较大，焊缝处受力不均使焊缝开裂。
修复方法如何呢？
焊前准备工作：用手砂轮将原焊缝裂纹处的油污、油漆、锈蚀等清干净。用气刨机将焊缝裂纹刨割掉，刨割至侧板的本体，并将以往焊接的母材淬硬区清干净。刨割后用角砂轮将切口打磨平整，清洗、粉色检查后，确认裂纹已全部找到并清干净。
还要注意防焊缝锈蚀措施，挖掘机考证，将焊缝打磨、除锈并涂以防锈漆。在挖掘施工现场，对于已有的锈蚀焊缝，可根掘实际情况选择手工除锈，缺点是工人劳动强度较大，人工费用较高；亦可采用酸洗除锈方式，即以有机酸为主要基科，配以缓蚀剂、除锈剂、防锈剂和成膜剂等复合材料，调制成具有除锈、防锈和底漆功能的酸洗溶液，挖掘机考证要多少钱，通过清洗达到除锈和防锈目的。
此外，在使用过程中，还应注意使挖掘机经常处于清洁和干燥的环境中，保持通风良好，及时排除侵蚀性气体和湿气。
对于V类以上的岩石或较厚的冻土，应先后再行开挖。作业前，待机身停稳后方可挖土，在铲斗未全部抬离工作面时，不得作回转、行走等动作。装车时，铲斗要尽量放低，不得在高空向车槽内卸料，在汽车未停稳或铲斗越过驾驶室而驾驶员未离开前不得装车 。
在挖掘机培训时会遇到各种不同问题的时候，都要适时地向老师或者同学请教，挖掘机考证多少钱，在学习上一定要有寻根究底的精神，不能一知半解。挖掘机挖土已经在生活中广泛应用，大家一定要注意安全，如有疑问欢迎致电！
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