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1、调试前检查在调试之前，***有关人员熟悉图纸资料，做好技术交底工作，确保在调试过程中的设备和人员的安全。在机器人与控制单元及示教器间的接线工作完成后，首先检查核对内部接线、输入/输出接线。在控制单元通电前，对控制柜及电缆进行绝缘检査。确认正确无误后通电进行机器人空载和负载调试。

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由于移动机器人超出了本文主要讨论的技术范畴，史陶比尔机器人本体***收费，所以不再介绍(5)物理实现由于组成关节的构件之间是由物理连接而成，因此，关节具有天然的物理约束性，并且超出该约束的运动是被禁止的。在工业机器人的机构中，旋转式关节易于由旋转式电动机驱动，如步进电机、变频电机、伺服电机，因而得到了极为广泛的使用。棱柱式关节易于由线性驱动器驱动，史陶比尔机器人本体***服务，如气缸、液压缸、电缸，因而也比较常见。螺旋关节构中常用做被动关节车机器人机构中

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针对目前飞机的维修，一方面要对其开展***，另一方面也包括着复建的成份。而在这一全过程中，就免不了有很多简单的可重复性的劳动者，而海外对于这一难题早已普遍采用了智能机器人帮助维修技术，但中国这一技术还未获得普遍关心，但由于其针对航空公司维修工作的极大实际意义，