高速并联机械手按推动方法分：(1)齿轮传动机械手它是由齿轮传动***(凸轮轴、曲轴、传动齿轮、齿轮齿条等)推动执行器运动的机械手。它的主要特点是运动靠谱、姿势頻率高，但构造规格很大，姿势程序流程不能变。一般作为自动机的送料或倒料设备。(2)液压传动系统机械手它是以液压油的工作压力来推动执行器运动的机械手。抓重工作能力大，构造精巧轻巧，传动系统稳定，姿势灵活，可无极变速，开展持续运动轨迹操纵。但因油的***对工作中特性影响很大，故它对密封性设备规定严苛，且不适合在高溫或超低温下工作中。
高速并联机械手被广泛应用于自动化生产线中
在现代生产过程中，高速并联机械手被广泛的运用于自动化生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手主要应用在铸造、热处理等领域，以减轻劳动强度，改善作业条件，渐渐地通用机械手、示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等慢慢应用越来越广泛。 高速并联机械手分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。经实践证明高速并联机械手主要是用在精度要求比较高的机械结构上,高速并联机械手的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。
高速并联机械手为零件涂上抗性和保护性物质。工业喷涂机械手系统可以通过程序设计，以对各种尺寸和复杂程度的产品进行涂装。工业喷涂机械手已经在各种被使用在工业制造上，例如塑胶部件（内部和外部）和金属部件（防锈处理等）、回收工业、农业装置、家用电器、航空航天。高速并联机械手的速度和效率。对于筒仓、车间地板和大型装置等大面积喷漆，工业喷漆可以在几个小时内覆盖相当大的表面积。这与传统的喷涂系统相比要好得多，传统的喷涂系统可能需要两天到几周的时间才能完成相同的工作。
