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备注名称：当驱动器设备由上级控制板停下来后，将显示信息“启用所有运行”的信息提示。删除了该信息提示而且再次传出外界起动数据信号后机器人才可以再次健身运动。资金投入运行时自变量$MOVE_ENABLE经常设计方案为值$IN[1025]。假如自此忘记设计方案另一个键入端，则不可以外界起动。 
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