工控机主要结构
工控机箱分类:卧式与壁挂式.壁挂式:此外，由于某些设备制造商需要把控制中心(IPC)放置在其设备之中。因此对工控机的体积有较为严格的要求。传统的上架式19英寸机箱体积基本很难满足要求，因此针对此种客户需求，推出了壁挂式的机箱。例如某品牌的IPC-6606/6608壁挂机箱系列。这类机箱由于体积小，工控机厂家，并且应用环境在某设备内部，因此设计理念也重在散热和扩展性能上。下图是IPC-6806应用在某测试平台的机柜内部状态。
工控机的主要类别有:IPC、可编程控制系统、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。IPC即基于PC总线的工业电脑。IPC的特点
可靠性:工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性，马鞍山工控机，其MTTR(MeanTimetoRepair)一般为5min，MTTF10万小时以上，而普通PC的MTTF仅为10000~15000小时。实时性，工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节(看门狗功能这是普通PC所不具有的)，遇险自复位，保证系统的正常运行。
嵌入式工控机是特地为工业现场而设想的机构紧凑的计较机，微型工控机，是一种加固的加强型工业计较机，它能够作为一个工业节制器在工业中靠得住运转。常见的嵌入式工控机有盒式工控机、无电扇工控机等。嵌入式工控机的机能靠得住、无电扇布局、体积玲珑、价钱低廉，而在工控机使用中日趋普遍。特别是在近几年，跟着嵌入式手艺的成长，嵌入式工控机也是成长敏捷，很快使用到了各个范畴，并占领越来越主要的。
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