喷涂机器人本体结构特点：1.喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化;
2. 操作机的每个连杆都具有***的驱动器，连杆的运动各自***，运动更为灵活。一般的连杆机构，有1-2个原动件，各连杆间的运动是互相约束的;
3. 连杆驱动扭矩变化复杂，和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制，因而对机械传动系统的刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;
4. 操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿变化而变化，极易发生振动或其它不稳定现象。
由于水是腐蚀介质，会造成金属腐蚀，引起设备损坏和产生金属离子，不仅会使漆膜色泽泛黄，而且降低漆膜的防蚀能力。为此，水性涂料的贮漆容器和输送管路需用不锈钢制作，并应经过化学钝化处理。对涂装线中的调漆系统和搅拌机、背压调节阀均应选用低剪切力类型。输漆管路连接应避免死角，输送系统以采用二线为佳，管路要加大，以增加循环供料泵的压力和流量。调漆罐搅拌机的循环速度应在0．15m／s。调漆间温度控制在低于涂料(3±1)℃。水性涂料的贮存稳定条件：5～30℃／6个月。
机械手维修注意事项:
1、不管是维修还是在***，自动喷漆机械手价格，请勿打开电源或将空压连接至机械手；
2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，自动喷漆机械手加工，并保持工作区域的良好照明；
3、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤；
4、机械手臂上升/下降，引进/引退，自动喷漆机械手，横行及旋出刀各固定部位的螺丝，自动喷漆机械手报价，螺母是否松脱；
5、上下行程及引进行程调整用的挡板，防落器托架的固定螺丝是否松脱；
6、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气；
7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动；
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