无人驾驶系统报价-无人驾驶系统-云乐新能源线控底盘车

根据构成要素和功能，无人驾驶系统分为三个层次，即感知层、决策层和执行层。传感层主要负责对车内及车体周围环境的信息进行采集和处理，无人驾驶系统价格，一般由各种传感器完成，代表性部件为摄像机和雷达。决策层根据感知层获取的信息进行决策，确定工作模型，制定控制策略，并将决策结果传递给执行层。这个任务一般由芯片来完成。执行层主要利用决策层的决策来控制车辆而不是人，并反馈给底层模块执行任务。代表产品有转向制动器、自动停车等。

根据智研咨询的数据，无人驾驶系统多少钱，2018年自动驾驶仪市场规模约52.2亿美元。预计到2024年自动驾驶仪市场将达到187.2亿美元，2018-2024年复合年增长率将达到24%。

无人驾驶汽车正在成为现实。

世界上一家生产100%无人驾驶汽车的工厂正式进入SOP状态。到2021年，预计将交付2万辆完全无人驾驶汽车。

平均每周生产能力达到20台。

这无疑是一个巨大的冲击波。大型汽车技术的世界即将发生深刻的变化。

这不仅意味着人类已经开始拥有大规模的自动驾驶产业链，无人驾驶系统，更重要的是，这些生产能力已经开始转化为真正的生产力，无人驾驶系统报价，并开始生产无人驾驶汽车。

无人驾驶系统执行机构

1底盘驱动系统

底盘驱动系统由无刷电机驱动器和轮毂电机组成。轮毂电机是无人驾驶方程式的动力源。无刷电机驱动器负责处理电机信号，并通过接收来自控制器的信号来调整无刷电机的速度、电流和位置。内置PID控制器只需发送特征指令即可完成汽车的运动控制。

2线控转向系统

线控转向系统包括大功率直流电机、编码器、电机驱动器和舵机连接机构。电机由驱动器驱动，***减速机输出大扭矩完成转向。霍尔编码器可以实时检测电机的旋转角度，并通过开放式PID算法对转向系统进行调整。