焊点（锡膏）通常形成一个斜面，这样，大部分***的光通过斜面反射出去，而蓝色的光则通过反射进入镜头，所以得到的焊点颜色为蓝色。
上面提到的一个待测图像需要与系统中的标准图像进行比较，那么标准图像就是通过“统计建模”所得到的。通常，ALeader AOI经过学习一系列合格图像的模板，让计算机自动记忆所有OK图像的大致特征，得到图像的外形变化以及未来可能发生的变化方式特征，生成一副多元化的合格图像模型。
照明是机器视觉系统中极其重要而又容易为人忽视的环节。其设计是机器视觉系统设计的重要步骤，MIRTEC 2D AOI品牌，直接关系着系统的成败和性能。照明设计是一项非常复杂的工作，不仅需要理论知识和分析能力，也常常需要反复的试验和调整。“光源是基准，打光是艺术”，这句话道出了照明设计在机器视觉系统中的重要地位。由此也催生了一批以生产光源著称的厂商，如CCS、Moritex、东冠科技。国内如凌云公司等系统集成商也开始开发自主的光源产品。
相机是一个光电转换器件，它将光学成像系统所形成的光学图像转变成视频/数字电信号。相机通常由的光电转换器件、外围电路、输出/控制接口组成。目前的光电转换器件为CCD，其特点是以电荷为信号，而不像其他器件输出电流或者电压信号。上世纪90年代，一种新的图像传感器开始兴起，这种相机称为CMOS相机。对相机除了考察其光电转换器件外，还应考虑系统速度、检测的视野范围、系统所要达到的精度等因素。
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