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伺服系统一般有三种控制方式：速度控制、转矩控制和位置控制。    

1、速度控制  

（1） 、速度系统是指电动机按照给定的速度指令运行  

（2） 、速度控制的应用非常广泛，包括：需要快速声音座椅的连续速度控制系统；具有上闭环的***系统；需要多列速度快速切换的系统。  

（3） 、一般情况下，伺服系统的速度以模拟量的形式给出，即模拟量的幅值决定给定的速度，高密汇川变频器，正、负决定电机的关系，汇川变频器价格，这取决于速度指令增益（pn300）。    

2、转矩控制  

（1） 无速度控制时，输出转矩控制是典型的转矩控制。  

（2） 常用于张力控制等场合  

（3） 输入为模拟量，模拟量与转矩的关系取决于转矩指令增益。  

（4） 例如，如果用户将pn400设置为100，则表示如果输入10ν的模拟量，则电机的输出转矩可以达到其额定转矩的100%。    

3。位置控制  

位置控制广泛应用于各种***场合，汇川变频器厂家，可以直接代替各种步进传动系统。一般来说，伺服通过接收脉冲来控制位置。脉冲数决***置，脉冲频率决定马达的速度。脉冲的位置当量取决于机械结构和电子齿轮。汇川变频器

变频调速器带伺服电机的闭环操纵：变频式操纵闭环，关键就是指速度闭环。变频式电机有必须速度意见反馈的，在电机运行、加快和降速终止的调速全过程中，电机的驱动电流必须与具体转速下电机因“发电机效用”造成的反电动势相符合，假如电机驱动电流与反电动势特性阻抗不配对，电机推动力不足转速达不上輸出规定，或是因电机负荷过大电机沒有做到輸出速度值，反电动势因与转速成占比而较弱，那样会造成电机电流量徒添，非常容易损坏电机电磁线圈或控制器。速度意见反馈及时反馈的信息内容能够 测算具体转速并导算反电动势与驱动电流的配对，进而维护电机和控制器。汇川变频器

变频空调

变频空调是在常规空调的结构上增加了一个变频器，用来控制和调整压缩机转速的控制系统，使之始终处于佳的转速状态，从而提高能效比（比常规的空调节能至少30%）。

变频空调的主机是自动进行无级变速的，它可以根据房间情况自动提供所需的冷（热）量；当室内温度达到期望值后，空调主机则以能够准确保持这一温度的恒定速度运转，实现“不停机运转”，从而保证环境温度的稳定。