云梯车的散热器研究现状？
散热器能够将热源产生的热量及时转移，使设备或者仪器工作在合理的温度条件下，采用的散热器能有效削弱温度对设备正常工作的影响，提高其工作效率。因此，散热器在现代社会被广泛应用，对于产热量比较大的器械而言更是一种必需品，如计算机的集成电
路、车辆冷却系统等。在非道路车辆冷却系统领域，散热器依据散热方式可以分为风冷散热器和水冷散热器。对于装载机而言，由于其输出功率大、行驶速度低、热源多的原因，对散热器的要求不只是停留在装配上即可，还对散热器提出了、迅速转移热量的要求。
现阶段对散热器的研究主要是在基于数值、试验数据下围绕改变散热器翅片类型、参数和冷却液流动方式的研究，使用CFD商业软件包、试验数据以及各种流动模型来研究单管板翅式和管式换热器的自然对流换热和流体流动特性。结果表明与层流模型相比，RNG k-ε湍流模型更适合研究此类问题。研究了空气冷凝器的热工水力特性，使用3D数值模拟在面积系数、体积系数和材料要求方面的优化设计。结果发现，为了使散热器具有更好的传热特性，必须将冷却液管的行数保持在2——4之间，翅片间距为3——5mm，管节距为40mm，翅片高度为5mm。
云梯车一种利用车载云梯设备将物料搬运上楼的专项作业车辆，该车具有操作简便易学、灵活性强、运用面广、工作、性能等特点。主要用于工程租赁，幕墙施工、楼顶太阳能、楼顶防水作业，广告高炮，电力维修，空调 室外机安装，船舶维护，搬家公司，水泥沙子搬运，路桥等。作业范围可达28米相当于10层高楼，云梯车租用，云梯车的承载货物重量每次可达400公斤。蓝色牌照，C证驾驶。非营运车辆，使用期限30年。
云梯车的路况识别技术研究现状?
由于一般行驶在平整的公路上，所以路况识别一般只包含路面不平度的识别，然而因为云梯车行驶路面的特殊性，例如含有较大凸起或大石块的路面。本课题所研究的路况识别技术包括路面不平度识别和静态障碍识别两个部分，下面将从路面不平度识别和障碍识别两个方面进行综述。路面不平度是云梯车I程领域常用术语，是道路表面相对于基准平面的偏离。在以往的研究中，路面不平度的评价主要由交通和公路部门用于测量、评价一条公路的平整程度，例如飞机跑道的验收等。使用的仪器和测量方法通常适用于路面起伏不大，且使用频率较低的情况，-般使用三米尺，水平仪等仪器进行手工测量，其测量数据需要等测量完成后进行线下处理计算得出路面不平度。随着科技的发展，现在识别系统主要依赖车体安装的感知传感器，例如立体相机，超声波，激光雷达等。这些传感器不仅能对路面不平度进行识别，还可以对障碍进行识别。
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