




伺服驱动器的选型步骤:
1.需求分析。
确定转速、转矩、转速精度或***精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;
2.选择电机。
首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;
3.选择反馈元件
根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;
根据转速精度或***精度选择反馈元件的类型及参数。
4.选择驱动器。
根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;
选择驱动器时,不仅需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。主要视具体应用情况而定,和利时伺服驱动器维修电话,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
伺服驱动器是电缸的主要组建,可以轻松实现各种运动功能,不需要再加其他的控制组件。它的系统结构很简单,没有气动系统那么复杂(它的元器件多),电缸相对来说更好集成,所以不同需求可以采用不同的应用方式。电机动力和反馈线缆是电缸系统在布线时需要考虑的重要环节,但是电缸的能耗效率较高,因为她的动力是电能直接转化成机械能的。
从另一方面来看,虽然电缸的购买成本较高,和利时伺服驱动器维修哪家好,但是它的能耗和实际作用更为突出,在工作运行中可以更为节省,也是好货经用的特点。所以,铜陵和利时伺服驱动器,在实际案例操作过程中,可以根据电缸的原理和优势来判断是否实用,用实际数据来判定。
伺服驱动器与变频器在性能及应用方面主要区别如下:
控制精度不同
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
矩频特性不同
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象.在0.2r/MIN转速下仍可拖动额定负载平稳运转,调速比可达到1:10000,这是变频器远远达不到的。
具有过载能力不同
伺服驱动器一般具有短时3倍过载能力,和利时伺服驱动器维修公司,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。变频器一般允许1.5倍过载。
加减速性能不同
在空载情况下伺服电机从静止状态加速到2000r/min,用时不会超20mS。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系,通常惯量和负载越大加速时间越长。
动态响应品质优良
伺服电机在位置控制模式下,突加负载或撤载,几乎没有超调现象,电机转速不会产生波动,保证了机床加工的精度。
驱动对象不同
变频器是用来控制交流异步电机,伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能,而且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
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