线控底盘是无人驾驶系统的基础。术语是通过传感器采集，将交互式控制信号转换成电信号后，对控制信号进行控制和处理，从而实现对目标机构的控制。简单地说，车辆可以通过编程来控制底盘。线控底盘蕞重要的部分是以下四个部分：线控刹车、线控油门、线控转向和线控档位。其他控制，如照明和雨刮器将不予考虑。因为它不是一个汽车人士，其基本实现不是特别清楚。因此，我将主要从软件方面对底盘进行分析。首先介绍了一些技术背景。
起初，自动驾驶仪公司通常选择林肯MKZ作为无人驾驶的样车。为什么？首先，林肯MKZ支持上述线控技术，即线控油阀、线控转向、线控制动。在自动驾驶中，车辆前进、车辆转弯和车辆制动都依赖于这三种线控技术。巧合的是，上述三线制技术在林肯MKZ上都是可用的，无人配送车线控底盘，这使得MKZ具备了接受电子控制和运行的能力。
无人驾驶系统的作用
无人驾驶系统正成为汽车制造商、零部件巨头和自主驾驶初创企业的目标之一。竞争的背后将是车辆通用底盘模块化、车身定制设计，线控底盘厂家，以及其成本控制能力。
去年，丰田发布了一个名为e-palete的模块化移动旅行平台，可以为各种目的进行定制，比如酒店、餐车和移动***。
此外，e-palete还可以提供一些便捷的设计服务，无论是配色，还是地板、内饰、座椅等，都可以完全定制设计。
载客方面，车厢可同时容纳4名轮椅乘客和7名站立乘客（如果乘客同时站立，则可容纳包括操作员在内的20人）。
线装是无人驾驶系统主要的逆裂方式。车辆的大多数基础协议由车辆制造商的控制，这是机秘的文件。但它无法忍受一些嘿客的极客精神，其中名气比较高的的就是天才嘿客乔治·霍茨。这是他的开源项目，他们已经破译了很多汽车，比如本田。另一个是OSCC开源项目，线控底盘开发，这个开源项目主要针对起亚系列车型。
改款乘用车价格太高，只适合自动驾驶的车头玩家使用。为了满足国内一些高校的科研需求，一些初创企业推出了符合车型的非载客有线控制车辆。比如一些物流车辆、小客车、支线车等，东莞线控底盘，包括酷黑科技、中云智车、pix等公司。有线控制轿车的运动模型与普通客车相似，协议开放，价格低廉。适用于小公司实验和科研机构。
下一章将介绍遥控机箱的通信协议，以及如何编写控制机箱的程序。
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