（4）、 当需要运动时的动态性能时，需要对电机进行实时调整。然后，如果控制器本身的运行速度很慢（如PLC或低端运动控制器），则采用位置控制。如果控制器的操作速度比较快，可以将位置环从驱动器以一种速度的方式移动到控制器上，从而减少驾驶员的工作量，提（例如大多数中运动控制器）；如果有更好的上控制器，转矩控制可以用来从驱动器上去掉速度环，这一般只是控制器的能力之外，此时不需要使用伺服电机。
伺服系统一般有三种控制方式：速度控制、转矩控制和位置控制。
1、速度控制
（1） 、速度系统是指电动机按照给定的速度指令运行
（2） 、速度控制的应用非常广泛，包括：需要快速声音座椅的连续速度控制系统；具有上闭环的***系统；需要多列速度快速切换的系统。
（3） 、一般情况下，伺服系统的速度以模拟量的形式给出，即模拟量的幅值决定给定的速度，正、负决定电机的关系，这取决于速度指令增益（pn300）。
2、转矩控制
（1） 无速度控制时，输出转矩控制是典型的转矩控制。
（2） 常用于张力控制等场合
（3） 输入为模拟量，模拟量与转矩的关系取决于转矩指令增益。
（4） 例如，如果用户将pn400设置为100，则表示如果输入10ν的模拟量，则电机的输出转矩可以达到其额定转矩的100%。
3。位置控制
位置控制广泛应用于各种***场合，可以直接代替各种步进传动系统。一般来说，伺服通过接收脉冲来控制位置。脉冲数决***置，广饶汇川变频器，脉冲频率决定马达的速度。脉冲的位置当量取决于机械结构和电子齿轮。汇川变频器
风机泵类负载：负机泵类风载是典型的平方转矩负载，低速下负载非常小，并且与转速平方成正比，通用变频器与标准电动机的组合***合适。这类负载对变频器的性能要求并不高，汇川变频器价格，只要求经济性和可靠性，因此只要选择具有U/f=ct控制模式的变频器就可以了。
恒功率负载：恒功率负载指转矩与转速成反比，但功率保持恒定的负载，比如卷取机、机床等。对恒功率特性的服装配用变频器的丝毫，应该要注意的问题：在工频以上频率范围内变频器输出电压为定值控制，因此电动机产生的转矩和负载转矩有相反倾向，标准电动机和通用变频器的组合难以适应，因此要专门设计。
恒转矩负载：可以分为摩擦类负载和位能式负载。摩擦类服装的起动转矩通常要求额定转矩的150%左右，制动转矩通常要求额定转矩的100%左右，因此变频器应该选择具有恒定转矩特性，汇川变频器批发，而且起动和制动转矩都比较大，过载时间过载能力大的变频器。位能负载通常要求大的起动转矩和能量回馈功能，能够快速实现正反转，变频器应该选择具有四象限运行能力的变频器。
汇川变频器 临沂科信工控(图)-汇川变频器价格-广饶汇川变频器由临沂科信工控有限公司提供。临沂科信工控有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。科信工控——您可信赖的朋友，公司地址：临沂通达路359号，联系人：王总。同时本公司还是从事汇川变频器，日业变频器，易驱变频器的厂家，欢迎来电咨询。
