杆系自质量平衡装置是为解决杆系自质量对平衡的影响而设置的，通常采用重锤和拉簧两种方式。因拉簧的计算误差较大，弹簧的制造工艺不稳定，造成平衡力不稳定。当弹簧拉力过大时，辽阳长臂平衡吊，平衡臂处于被拉紧状态;当弹簧力不足时，长臂平衡吊生产厂，弹簧处于被平衡质量拉伸的状态。因此目前以采用重锤式较多。传动装置带动平衡臂的一-端使重物升降。常用电动、气动或液压传动，但以电动方式较多。由于蜗轮蜗杆传动平稳，可改善平衡吊起动及制动时的抖动现象，长臂平衡吊价格，故常被用作减速机构。也有采用丝杆传动，如图：平衡吊传速箱所示。电动机的正反转使螺母支架带动平衡臂起升或下降。
悬臂起重机超起作业的操作过程，无油缸型超起装置安装简便快捷，但使用过程中注意事项较多，操作技术难度大;水平+垂直油缸型超起装置结构复杂、成本高、组装费时，但使用方便，操作灵活，并且可实现超起配重无级变幅;水平油缸型较前者安装简便，成本低，但使用性能与无油缸型差不多，只是在超起配重离地后能够无级变幅;垂直油缸型超起装置相对水平+垂直油缸型结构简单，成本较低，组装时间差不多，使用上也比较方便。
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使用平衡吊的主要原理：
“平衡吊”的原理新颖，挂在平衡吊吊钩上的重物，用手扶着，可以随意在吊装高度的平而内运动，长臂平衡吊多少钱，拉制升降的电钮开关，装在吊钩处，通过电动机和传动使重物升降。操作者一手扶着吊件，一手随心所欲地操纵吊件升降、回转、移动，好像一只放大了的手那样，运用自如。当然手上还是有一点力感，这是由于理论和实际不完全一致所带来的。比如，工艺、安装上的误差，实际存在的变形和座邃应等等。
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