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一、国际通用分类 ：国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类别。

1、工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科***技术于一体的现代制造业重要的自动化智能设备。自从1962年美国研制出世界上台工业机器人以来，广州库卡机器人***报价，机器人技术及其产品发展迅速，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

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库卡机器人控制系统服务器出現MFC3常见故障检修缘故：MFC机器设备没法复位；MFC3沒有插好；系统软件的主板PCI总线出現常见故障；MFC3的CAN控制板出現损坏；库卡机器人的控制面板（KCP）损坏了；库卡控制面板的供电系统开关电源X5电源插头出現损坏；库卡控制面板的电极连接线或是电源插头损坏；库卡控制系统的KCGA***显卡损坏；主板或MFC3损坏。

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轴刹车系统测试在操作步骤中，每一个轴电机制动器全是会一切正常磨烂。为确立制动器是否一切正常工作上，这时候尽量进行测试。测试方法:按照下述所述检查每一个轴电机的制动器。a运行机械臂轴至相对，该部位机械臂总重及所有承载量保证值(很大数据格式负载);