交流电机与直流电机的优缺点：
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。
交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。异步电动机按照定子相数的不同分为单相异步电动机、两相异步电动机和三相异步电动机。三相异步电动机结构简单，运行可靠，成本低廉等。
主要有:
1.环境污染大大改善过去在密炼机周围，散落的炭黑粉尘，有时厚厚一层。密炼机操作人员从头到脚都是乌黑的，走到那里就散落到那里。现在，在正常生产条件下，密炼机周围操作人员的污染状况已大大改观。
2.密炼机混炼效率提高由于上辅机的机械化和自动化，除生胶还要人工搬到胶料称上称量外，现货小型密炼机，炭黑、填料、油料均可自动称量和投料。在40～60r/min的密炼机上，生胶等的投料可在10～20秒完成，小型密炼机，炭黑的投料一般可在15～40秒完成，油料的注入一般需10～20秒不等。这样在40r/min的270型密炼机上母炼胶混炼的周期大约为180秒，投料时间在40～60秒，约占混炼周期的1/4～1/3。
3.混炼胶质量稳定提高过去由于人工投料，其一，投入物料时有散落，有时还较多，影响胶料配方的准确;其二，投入物料的时间有时长有时短，影响到混炼工艺规程的准确执行。这些都给混炼胶质量带来波动。在上辅机自动投料后，混炼胶质量稳定性明显提高。
4.密炼机操作工人劳动强度减轻
以40r/min270型密炼机混炼母炼胶为例，塑料小型密炼机，混炼周期大约180秒，硅胶小型密炼机，在一周期中大约要搬运100公斤的生胶到胶料称上称量，还要提20公斤左右的小料到投料输送带上。而炭黑和油料一般都自动投入了，较过去没有上辅机的劳动强度减轻多了。如混炼终炼胶或塑炼过的生胶，则可不用搬运生胶到胶料称上。
密炼机上辅机的优点
随着密炼机的发展，每一车混炼的物料越来越多，转速越来越快，人工投料在混炼周期中所占用时间的百分比也越来越大，严重影响密炼机效率的发挥和混炼胶的质量。此外，随着企业的发展，所需物料很多，都需靠人工搬运、称量、投料，工人的劳动强度很大。特别是炭黑粒子很细，所经过的工序对人和环境污染严重，与炭黑接触的人和运输车辆走到那里就污染到那里。抽风排放对车间内的污染有所改善，排到空气中(虽经过滤)对周围很大的一片地区都有影响。为了发挥密炼机的效率，减轻工人的劳动强度和对环境的污染，迫切需要对密炼机混炼所需物料的运输、储存、称量、投料等环节实施机械化和自动化。在这样的背景下，上辅机的各种设备先后研制成功并应用，而其中炭黑的输送、储存、称量、投料等设备，多年来虽经过多次改进，但由于炭黑的特性，仍常有问题发生。总的来说，目前上辅机的大部分环节已经实现自动化，与未使用上辅机时比较，其优点是十分明显的
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