无人驾驶系统正成为汽车制造商、零部件巨头和自主驾驶初创企业的目标之一。竞争的背后将是车辆通用底盘模块化、车身定制设计,以及其成本控制能力。
去年,丰田发布了一个名为e-palete的模块化移动旅行平台,可以为各种目的进行定制,比如酒店、餐车和移动***。
此外,e-palete还可以提供一些便捷的设计服务,无论是配色,还是地板、内饰、座椅等,都可以完全定制设计。
载客方面,轮式底盘厂家,车厢可同时容纳4名轮椅乘客和7名站立乘客(如果乘客同时站立,则可容纳包括操作员在内的20人)。
无人驾驶系统传感器系统
无人驾驶系统、传感器系统
1路径感知系统
路径传感系统以STM32F103芯片为,can/USART为通信方式。使用的传感器包括摄像机、超声波雷达传感器、TOF单点激光雷达和旋转激光雷达。雷达可以探测到各种障碍物,通过方程感知周围的障碍物,并将周围的信息传递给处理器,轮式底盘,从而进行路径规划。
2启动系统
起动系统包括起动开关控制器,负责起动和关闭车辆控制电源。
3无线遥控系统
无线遥控系统采用dr16接收机和dt7遥控器。dr16接收机的工作频率为2.4GHz,有16个通道。Dt7遥控器采用室外大范围遥控,轮式底盘价格,有效射程1km。它具有多通道,可以同时协调和控制车身的各个部分。也可与PC机结合,连接遥控器进行其他操作。
4车联网系统
车身还配备了4G模块,可通过网络传输,轮式底盘批发,并可通过上位机查看车身数据状态进行实时监控。
云乐无人驾驶车产品都配备了多个智能传感器,相互配合完成简单的障碍物识别、避让、车辆***等功能。虽然他们能够快速识别复杂的工作环境,但考虑到系统控制管理和安全因素,他们的响应灵敏度和效率都不容乐观。
云乐配备了自主研发的高精度***传感器和多个检测传感器。通过对***cu硬件控制平台的系统化管理,使其能够相互补充,实现有效的识别检测和命令动作响应。因此,其凭借其高精度的操控能力。
此外,云乐在智能无人通勤车产品在外观设计上保留了驾驶室的设计,当机器失控时,可以通过手动进入驾驶室控制操作。虽然这种设计使得产品在安全系数上得到了很小的保证,但从产品体积来看,庞大的“车身”使得产品很难解放出更多功能性的应用场景。
它拆除了驾驶舱,以小巧可爱的形象登陆市场。其轻巧的机身甚至可以满足室内、室外等多种应用场景。
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