齿轮的工作条件不同，轮齿的***形式不同，是确定齿轮强度计算准则和选择材料和热处理的根据。目前工业应用的齿轮精加工方式主要是剃齿、磨齿、挤齿、研齿和珩齿。
剃齿是在剃齿机上用剃齿刀剃齿。它带动被加工齿轮相对转动，邢台齿轮加工，靠齿面上的相对滑动，剃齿刀切去齿面上很薄的一层金属，完成齿轮的精加工，剃齿精度受剃前齿加工的精度限制。剃齿生产效率较高，适用于滚齿、插齿后的软齿面精加工。
磨齿则是用砂轮对齿面进行磨削，精密齿轮加工，磨齿可以磨削齿面淬硬的齿轮，消除热处理变形，提高齿轮精度。根据使用的砂轮不同，圆齿齿轮加工，又分为：（1）锥形砂轮磨齿；（2）蝶形砂轮磨齿；（3）大平面砂轮磨齿；（4）蜗杆砂轮磨齿；（5）渐开线包络环面蜗杆砂轮磨齿；（6）成型砂轮磨齿。
分类
1、普通外圆磨床：通用的外圆磨床，一般加工粗糙度Ra值可到Ra0.4。2、数控外圆磨床：数控外圆磨床是按加工要求预先编制程序，由控制系统发出数值信息指令进行加工，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。数控外圆磨床一般具有通用化、模块化程度高，、高刚性、高的效率及高适应性等特点。3、高精密外圆磨床：比普通外圆磨床可大幅度提高磨削效率和磨削工件的加工质量，从而降低劳动成本。4、普通外圆磨床型号：M1320-520，M1320-750，M1332B-1000，斜齿轮加工，M1332B-1500，M1332B-2000。5、wan能外圆磨床型号：M1420-520，M1420-750，M1432B-1000，M1432B-1500，M1432B-2000
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