线装是无人驾驶系统主要的逆裂方式。车辆的大多数基础协议由车辆制造商的控制,这是机秘的文件。但它无法忍受一些嘿客的极客精神,其中名气比较高的的就是天才嘿客乔治·霍茨。这是他的开源项目,他们已经破译了很多汽车,比如本田。另一个是OSCC开源项目,这个开源项目主要针对起亚系列车型。
改款乘用车价格太高,只适合自动驾驶的车头玩家使用。为了满足国内一些高校的科研需求,一些初创企业推出了符合车型的非载客有线控制车辆。比如一些物流车辆、小客车、支线车等,包括酷黑科技、中云智车、pix等公司。有线控制轿车的运动模型与普通客车相似,协议开放,价格低廉。适用于小公司实验和科研机构。
下一章将介绍遥控机箱的通信协议,以及如何编写控制机箱的程序。
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