立式注塑机机械手-注塑机机械手-大正百恒机械手(查看)

横向伺服机械手可沿XYZ方向移动（即前后、左右、上下）。臂的末端可以安装一个取出夹具。夹具上部可根据不同的产品安装用于取出产品的吸盘或夹持装置或夹持料头的气动夹嘴。当模具打开时，机械臂下降到模具中合适的位置，立式注塑机机械手，吸住产品并夹住料头，将产品和料头从模具中取出。然后机械臂上升到模具顶部，然后移动到注塑机的后部（有时移动到前部）。

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，注塑机机械手价格，其中以二指用的。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，注塑机机械手生产厂家，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

机械手按驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式机械手，按适用范围可分成机械手和通用机械手两种，按运动轨迹掌控方式可分成点位掌控和倒数轨迹掌控机械手等，注塑机机械手，通常用于机床或其他机器的可选装置，如在自动机床或自动生产线上集装箱和传送工件，在加工中心中替换刀具等。

机械手主要由手部和运动机构构成，手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，运动机构使手部已完成各种旋转、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势，自由度是机 械手设计的关键参数，自由度度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单，一般机械手有2～3个自由度。