镇江机械手-大正百恒注塑机械手-三轴机械手

冲压锻压机械手使用方法如下：

1、检查模具应完好无裂纹，装置正确，紧固牢靠，清理滑块行程空间和模具空间的杂物，将模具预热到150°С~200°С左右，并注意工作前将预热件取出。

2、启动主电动机前，应先试验离合器的电磁气阀，确认气阀动作和离合器、制动器动作准确灵敏、可靠后才干启动主电动机。主电动机转向必需与规定方向相符。闭合高度的调正，必需严格依照说明书规定的调正顺序和方法进行。调正下顶料装置时，不准接通主电动机。

3、作空运转试车或更换模具或调速闭合高度后，滑块的步行程只准用寸动，其程序是启动主电动机片刻，水果筐机械手，关闭主电动机利用飞轮惯性，寸动滑块行程。检查模具闭合高度和同心度是否适当，确认无误后，再依次用寸动，一次行程，连续行程各工作规范操作。

4、锻压机械手不准锻造温度低于900°С的锻件，滑块运行时，不准头、手伸入模具封闭空间，不准用钳子伸入模具内矫正或取、放锻件。

5、经常注意模具工作情况，如发现有松动现象就立即紧固。将锻坯放入模子及从模子取出锻件时，伺服机械手，严禁把脚放在电源踏板上。

单台冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

冲压机械手特点：

1、主要驱动由伺服电机来实现；

2、可实现快速***、升降、移动等动作；

3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；

4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定

工业机械手的技术参数，是说明机械手规格和性能的具体指标，是设计机械手的主要依据。一般包括以下几个方面:

1.提取重量提取重量是用来表明机械手负荷能力的技术参数。一般指其正常运行速度时所能提取的工件重量。

2.活动度机械手的手部，相对于机身的位置的每一***变化的参数(距离、角度)，称为机械手的活动度。活动度越多，动作越灵活，适应性越强，但结构较复杂。一些机械手往往只有2~3个活动度，镇江机械手，已能满足工作要求。通用机械手的活动度大多数为五个或更多。

3.运动行程运动行程(直线距离或回转角度)是指臂部、腕部，整个机械手各活动度的变动量，通常为0.5~2m。

4，三轴机械手，运动速度运动速度是反映机械手性能的一项重要技术参数，它与机械手的提取重量，位置精度等参数有密切的关系，同时也直接影响机械手的运动周期。

5.位置精度一般是指重复位置精度，主要取决于位置控制方式以及机械手运动部件本身的精度和刚度，并与提取重量，运行速度等有密切关系，目前机械手多采用点位控制。其中采用固定挡块控制可达到较高的位置精度采用行程开关，电位计等电控元件进行控制的位置精度较低;电液何服系统是一种位置跟踪系统，即使在高速重载情况下，也不会发生剧烈的冲击和振动，因此可以获得较高的位置精度。

6.程序编制及存储容量这个参数是用来说明机械手的控制方式复杂程度、适应能力和通用程度的。