乳剂脱脂法是在中加入一种或数种表面活性剂，清远喷涂机械手，或再添加弱三性净洗剂组成的一种混合液。娄用这种乳剂浸渍或喷射在被清洗物上时，溶剂浸透油脂使油脂微粒化，而表面活性剂使油脂微粒乳化分散在清洗液中，从而把油脂除去。溶剂脱脂法通常有两种：浸渍法和三清洗法。浸渍法是把被清洗物浸入中，经搅拌或人工冲洗脱脂的方法。常用的溶剂是、二、等。
机器人的实际应用已不局限在汽车等行业，传统行业、小的企业都在开始尝试应用机器人进行生产，已经使用机器人的企业获得了超过预期的收益，正准备增加机器人投入;观望的企业正等待供应商做出很好的方案，但对于国内的企业来说，还有绝大部分客户没有完全认识到机器人应用所带来的效益.随着机器人周边自动化配套技术的迅猛发展，机器人的功能得到了更大的发挥，目前机器人正通过结合视觉系统变得越来越智能，使各种生产流程中使用机器人均成为可能。
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