双联齿轮就是两个齿轮连成一体.这种双联齿轮在轮系中(变速器)被称为滑移齿轮，齿轮轴加工，它的作用就是改变输出轴的转速或速度.齿轮箱里，有滑移齿轮就可以有多种转速或速度，没有滑移齿轮就只有一种转速或速度。齿轮传动在现代机器和仪器中的应用极为广泛其功用是按规定的速比传递运动和动力。齿轮的结构由于使用要求不同而具有各种不同的形状但从工艺角度可将齿轮看成是由齿圈和轮体两部分构成。按照齿圈上轮齿的分布形式可分为直齿、斜齿、人字齿等按照轮体的结构特点齿轮大致分为盘形齿轮、套筒齿轮、轴齿轮、扇形齿轮和齿条等等。
箱体
箱体是 减速器的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用 灰铸铁制造，平度轴加工，灰铸铁具有很好的 铸造性能和减振性能。对于重载或有冲击载
荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单件生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢
板焊接的箱体。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。
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